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  • 邯鄲(dān)安川關節式機(jī)器人 GP50視頻

邯鄲(dān)安川關節式機(jī)器人 GP50視頻

產品簡介:

同級別優異的高(gāo)速(sù)性能!新(xīn)型機器人誕生!

通過同級別的(de)可搬重量(liàng)、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過(guò)改善加減速控製、無需(xū)依賴姿勢,將加減速時間縮短至極(jí)限(xiàn)。
提(tí)升導入、使用、維護的效率
簡(jiǎn)單(dān)導入(rù):采用一根供電(diàn)電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需(xū)接入電池也可(kě)保留原(yuán)點數據。減少電纜、接(jiē)頭數量以提(tí)升作(zuò)業性能。
方便清潔(jié)的(de)設計: 表麵采用塵(chén)埃不易附(fù)著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造(zào):手腕部的防護等級為IP67.


在線(xiàn)谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

50kg

垂直伸長(zhǎng)度

 

水平伸長度

 

重複定位精度²

±0.07mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-90°~+135°

U軸(上臂)

-80°~+206°

R軸(手(shǒu)腕旋轉(zhuǎn))

-360°~+360°

B軸(手腕擺動)

-125°~+125°

T軸(手腕(wàn)回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉(zhuǎn))

180°/s

L軸(zhóu)(下臂)

178°/s

U軸(上臂)

178°/s

R軸(手腕旋轉)

250°/s

B軸(手腕(wàn)擺(bǎi)動)

250°/s

T軸(手(shǒu)腕(wàn)回轉)

360°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

216N·m

B軸(手腕擺動)

216N·m

T軸(上臂)

147N·m

容許(xǔ)慣 性(xìng)力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

28kg·m²

B軸(手腕擺(bǎi)動)

28kg·m²

T軸(手腕(wàn)回轉)

11kg·m²

本體重量

570kg

電源(yuán)容量³

4.5kVA

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